{"id":3725,"date":"2020-07-13T15:15:43","date_gmt":"2020-07-13T15:15:43","guid":{"rendered":"https:\/\/avr-global.com\/?p=3725"},"modified":"2020-07-13T15:15:43","modified_gmt":"2020-07-13T15:15:43","slug":"digital-twins-comment-le-concept-de-replique-digitale-est-il-utilise-par-les-systemes-robotiques","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/avr-global.com\/fr\/digital-twins-comment-le-concept-de-replique-digitale-est-il-utilise-par-les-systemes-robotiques\/","title":{"rendered":"Comment le concept de r\u00e9plique digitale est-il utilis\u00e9 par les syst\u00e8mes robotiques"},"content":{"rendered":"

Les syst\u00e8mes robotis\u00e9s d\u2019AV&R sont con\u00e7us pour automatiser les op\u00e9rations de finition de surface (profilage, polissage, lissage, \u00e9bavurage) sur des pi\u00e8ces critiques de moteurs d\u2019avion, telle que les aubes. Ces syst\u00e8mes fonctionnent gr\u00e2ce \u00e0 un logiciel d\u00e9di\u00e9 nomm\u00e9 BrainWave qui permet d\u2019orchestrer les interactions entre l\u2019ensemble des composantes du syst\u00e8me robotis\u00e9. Depuis plusieurs ann\u00e9es, AV&R d\u00e9veloppe le logiciel BrainWave afin qu\u2019il facilite l\u2019utilisation du syst\u00e8me robotis\u00e9 par ses op\u00e9rateurs. L\u2019une des fonctionnalit\u00e9s d\u00e9velopp\u00e9es est la visualisation du syst\u00e8me, cr\u00e9ant ainsi des digital twins<\/em>.<\/p>\n

Qu\u2019est-ce que le concept des digital twins<\/em> ? Comment ce concept innovant s\u2019applique-t-il aux syst\u00e8mes robotis\u00e9s con\u00e7us pour des industries complexes telles que l\u2019a\u00e9ronautique ? Quelles sont ses utilisations concr\u00e8tes ? Et comment les digital twins<\/em> am\u00e9liorent l\u2019utilisation et la performance des syst\u00e8mes robotis\u00e9s ?<\/p>\n

D\u00e9finition des digital twins<\/em><\/strong><\/h3>\n

Un jumeau digital (digital twin<\/em>) est une r\u00e9plique virtuelle d\u2019une entit\u00e9 physique vivante ou non-vivante. Les donn\u00e9es d\u2019un proc\u00e9d\u00e9 de finition physique sont captur\u00e9es pour cr\u00e9er une r\u00e9plique digitale du proc\u00e9d\u00e9 r\u00e9el, connectant ainsi le monde physique et viruel. La r\u00e9plique virtuelle peut ainsi exister simultan\u00e9ment avec l\u2019entit\u00e9 physique et permet de mod\u00e9liser de futurs proc\u00e9d\u00e9s qui seront implant\u00e9s.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

La simulation et visualisation d\u2019\u00e9l\u00e9ments physiques<\/strong><\/h3>\n

Le logiciel BrainWave<\/a> d\u00e9velopp\u00e9 par AV&R permet de mettre en pratique le concept des digital twins<\/em> en concevant une r\u00e9plique de la cellule physique contenant le robot. Concr\u00e8tement, l\u2019op\u00e9rateur du syst\u00e8me robotis\u00e9 peut voir sur son ordinateur la structure et les \u00e9l\u00e9ments physiques de la cellule tels que le robot, les moteurs, les outils de finition de surface, les \u00e9l\u00e9ments soutenant physiquement les pi\u00e8ces dans la cellule, etc.<\/p>\n

Au-del\u00e0 de la visualisation des \u00e9l\u00e9ments physiques du syst\u00e8me robotis\u00e9, BrainWave a rendu possible la mod\u00e9lisation des limites de la cellule, permettant de repr\u00e9senter les collisions potentielles et les limites des mouvements du robot. Cette visualisation repr\u00e9sente une aide notable lors de la programmation du syst\u00e8me robotis\u00e9.<\/p>\n

La simulation et la visualisation des pi\u00e8ces \u00e0 travailler<\/strong><\/h3>\n

Les pi\u00e8ces op\u00e9r\u00e9es dans les syst\u00e8mes robotis\u00e9s d\u2019AV&R sont dites critiques car exigeant des tol\u00e9rances tr\u00e8s serr\u00e9es. La visualisation en amont de l\u2019ex\u00e9cution des proc\u00e9d\u00e9s permet de simuler de mani\u00e8re pr\u00e9cise les actions et ainsi r\u00e9duire les risques d\u2019endommager des pi\u00e8ces ou du syst\u00e8me lui-m\u00eame. L\u2019ensemble des actions concernant la pi\u00e8ce sont reproduites dans BrainWave, que ce soit les ph\u00e9nom\u00e8nes physiques tels que l\u2019enl\u00e8vement de mati\u00e8re, le changement de fini de surface ou encore la chaleur g\u00e9n\u00e9r\u00e9e. La mod\u00e9lisation de ces param\u00e8tres est un outil essentiel \u00e0 la pr\u00e9diction de l\u2019ex\u00e9cution du proc\u00e9d\u00e9. Ainsi, les variations de proc\u00e9d\u00e9 sont facilit\u00e9es et r\u00e9sultent en l\u2019automatisation de g\u00e9n\u00e9ration de recettes de proc\u00e9d\u00e9s.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Une r\u00e9plique du syst\u00e8me robotis\u00e9 en op\u00e9ration<\/strong><\/h3>\n

\u00catre capable de simuler les actions du syst\u00e8me robotis\u00e9 permet de valider le fonctionnement du syst\u00e8me tel que pr\u00e9vu et de rep\u00e9rer en amont les \u00e9ventuels probl\u00e8mes. BrainWave visualise la s\u00e9quence dans son ensemble et valide les risques de collision avec l\u2019\u00e9quipement de la cellule. Il permet \u00e9galement de rep\u00e9rer les singularit\u00e9s \u00e9ventuelles dans les mouvements du robot. Les n\u0153uds et positions qui composent la trajectoire du robot entre deux stations de travail sont visualis\u00e9s facilement donnant ainsi un meilleur contr\u00f4le \u00e0 l\u2019op\u00e9rateur. De plus, cette visualisation conf\u00e8re d\u2019autres avantages tels que la r\u00e9duction de l\u2019usure du robot gr\u00e2ce \u00e0 un meilleur contr\u00f4le des n\u0153uds de navigation ou encore une optimisation du temps de cycle (ex\u00e9cution du proc\u00e9d\u00e9).<\/p>\n

L\u2019acquisition de donn\u00e9es en temps r\u00e9el<\/strong><\/h3>\n

Au-del\u00e0 de la visualisation et simulation en amont de l\u2019ex\u00e9cution du proc\u00e9d\u00e9 de finition robotis\u00e9e, BrainWave permet de collecter en temps r\u00e9el, soit durant la production, des donn\u00e9es primordiales concernant la cellule. Ces donn\u00e9es sont nombreuses et vari\u00e9es\u00a0: position du robot, force appliqu\u00e9e, vitesse du robot, etc. L\u2019acquisition de ses donn\u00e9es en temps r\u00e9el permet une meilleure compr\u00e9hension du comportement du syst\u00e8me robotis\u00e9, fournissant ainsi de l\u2019information pour optimiser le temps de cycle, ajuster les proc\u00e9d\u00e9s, r\u00e9duire le temps de de maintenance, etc.<\/p>\n

L\u2019utilit\u00e9 de cette acquisition de donn\u00e9es en temps r\u00e9el est de mieux comprendre les \u00e9tapes effectu\u00e9es par le syst\u00e8me et ainsi de pr\u00e9dire de mani\u00e8re optimale les interventions de maintenance.<\/p>\n

Nombreux avantages pour l\u2019automatisation robotis\u00e9e<\/strong><\/h3>\n

Gr\u00e2ce \u00e0 la visualisation et la simulation possibles dans BrainWave, le concept de digital twins<\/em> appliqu\u00e9 aux syst\u00e8mes robotis\u00e9s offre des avantages non n\u00e9gligeables. Par exemple, le temps de cycle dans l\u2019industrie de fabrication ou r\u00e9paration de pi\u00e8ces de moteurs d\u2019avion \u00e9tant critique, l\u2019optimisation des temps de d\u00e9placement \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la cellule robotis\u00e9e permet un gain de temps non n\u00e9gligeable.<\/p>\n

Collecter des donn\u00e9es relatives au proc\u00e9d\u00e9 durant les op\u00e9rations permet d\u2019accumuler des connaissances de base afin d\u2019am\u00e9liorer les capacit\u00e9s de cr\u00e9ation de recette.<\/p>\n

La maintenance pr\u00e9ventive est \u00e9galement une cons\u00e9quence directe de l\u2019utilisation du concept digital twins<\/em> pour une cellule robotis\u00e9e. La collecte de donn\u00e9es en temps r\u00e9el fournit davantage d\u2019information permettant de comprendre les tendances de production et donc d\u2019optimiser les actions de maintenance, de r\u00e9duire les temps d\u2019arr\u00eat et d\u2019augmenter le cycle de vie des composantes du syst\u00e8me.<\/p>\n

 <\/p>\n

AV&R a adopt\u00e9 via son logiciel BrainWave le concept des digital twins<\/em> et optimise ainsi, \u00e0 diff\u00e9rents niveaux, l\u2019ex\u00e9cution de proc\u00e9d\u00e9s de finition de surface. De plus, la r\u00e9plique digitale est une aide r\u00e9elle \u00e0 la programmation des syst\u00e8mes robotis\u00e9s ainsi qu\u2019\u00e0 leur entretien. Le concept des digital twins<\/em> permet de connecter des capteurs, l\u2019analyse de donn\u00e9es (big data) ou encore l\u2019intelligence artificielle. Il se g\u00e9n\u00e9ralise petit \u00e0 petit \u00e0 l\u2019industrie, notamment a\u00e9rospatiale, et semble avoir de beaux jours devant lui.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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