{"id":9475,"date":"2017-03-01T23:08:57","date_gmt":"2017-03-01T23:08:57","guid":{"rendered":"https:\/\/avr.firmecreative.com\/?p=400"},"modified":"2017-03-01T23:08:57","modified_gmt":"2017-03-01T23:08:57","slug":"avancement-technologie-adaptative","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/avr-global.com\/fr\/avancement-technologie-adaptative\/","title":{"rendered":"L\u2019avancement de la technologie adaptative"},"content":{"rendered":"

Tel qu\u2019explicit\u00e9 dans notre pr\u00e9c\u00e9dent billet, il existe diff\u00e9rents niveaux de complexit\u00e9 de technologies adaptatives. Pour cette raison, il y a r\u00e9guli\u00e8rement des malentendus li\u00e9s \u00e0 ce concept dans l\u2019industrie de l\u2019automatisation. D\u00e9mystifions le tout!<\/p>\n

Certains proc\u00e9d\u00e9s requi\u00e8rent des solutions adaptatives de base et d\u2019autres n\u00e9cessitent des solutions plus complexes. Normalement, les solutions plus complexes sont requises lorsque le syst\u00e8me automatis\u00e9 doit s\u2019adapter \u00e0 plusieurs variations en m\u00eame temps, tandis que les plus simples sont utilis\u00e9es lorsqu\u2019il y a peu de sources de variations.<\/p>\n

Solutions adaptatives de base<\/h2>\n

Le niveau plus \u00ab\u00a0simple\u00a0\u00bb, en plus de la calibration, la dimension des outils, l\u2019agressivit\u00e9 des abrasifs, comprend le contr\u00f4le de force et la compliance. Ces deux technologies sont utilis\u00e9es dans des syst\u00e8mes automatis\u00e9s pour compenser les variations g\u00e9om\u00e9triques de chaque pi\u00e8ce \u00e0 usiner. Le contr\u00f4le de force est une solution qui ajuste la position du robot en fonction de la r\u00e9troaction d\u2019un capteur de force, tel que celui de FANUC<\/a>ou d\u2019ATI<\/a>. La compliance, pour sa part, consiste en un syst\u00e8me m\u00e9canique appliquant une force sur l\u2019outil, afin de suivre certaines g\u00e9om\u00e9tries de la pi\u00e8ce.<\/p>\n

M\u00eame si un CAO (conception assist\u00e9e par ordinateur) de la pi\u00e8ce est utilis\u00e9 avant le d\u00e9but du proc\u00e9d\u00e9 de finition automatis\u00e9e, la r\u00e9alit\u00e9 de chaque pi\u00e8ce en est autrement. C\u2019est pour cette raison que ces deux solutions sont avantageuses.<\/p>\n

Que comprend une solution adaptative complexe?<\/strong><\/h2>\n

Lorsqu\u2019une solution adaptative plus performante est requise, il faut souvent combiner plusieurs technologies. Par exemple, mesurer et analyser des caract\u00e9ristiques critiques de la pi\u00e8ce afin de calculer en temps r\u00e9el les param\u00e8tres de finition. Il faut par la suite utiliser le contr\u00f4le de force ou la compliance afin de compenser pour les variations g\u00e9om\u00e9triques de la pi\u00e8ce ou l\u2019impr\u00e9cision du robot. L\u2019ajout de l\u2019inspection, pour sa part, permet d\u2019adapter la quantit\u00e9 de mati\u00e8re enlev\u00e9e en fonction des besoins de chaque pi\u00e8ce. Si nous faisons l\u2019analogie avec un op\u00e9rateur, ses mains sont la compliance ou le contr\u00f4le de force, ses yeux sont le syst\u00e8me d\u2019inspection et les algorithmes d\u2019intelligence artificielle sont son cerveau.<\/p>\n

Solution haut de gamme<\/strong><\/h2>\n

Pour monter encore plus le niveau de complexit\u00e9, il y a l\u2019option de boucle de r\u00e9troaction. Cette solution plus haut de gamme ajoute une couche de pr\u00e9cision. Plus pr\u00e9cis\u00e9ment, \u00e0 la fin du proc\u00e9d\u00e9 de finition adaptative (pour voir le d\u00e9tail de ce proc\u00e9d\u00e9, r\u00e9f\u00e9rez-vous \u00e0 l\u2019article pr\u00e9c\u00e9dant<\/a> de notre blogue), le syst\u00e8me valide son propre travail. La pi\u00e8ce est en fait inspect\u00e9e pour s\u2019assurer qu\u2019elle est bien dans les tol\u00e9rances requises. Si le r\u00e9sultat n\u2019est pas satisfaisant, l\u2019option de boucle de r\u00e9troaction devient int\u00e9ressante; elle permet au syst\u00e8me de retourner travailler la pi\u00e8ce pour la ramener le plus pr\u00e8s possible des tol\u00e9rances impos\u00e9es.<\/p>\n

Donc, en combinant l\u2019option de boucle de r\u00e9troaction et la technologie adaptative, nous obtenons une solution automatis\u00e9e adaptative complexe de haut calibre, capable de mesurer et d\u2019adapter son proc\u00e9d\u00e9 en temps r\u00e9el.<\/p>\n

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R\u00e9alit\u00e9 du march\u00e9 MRO<\/h2>\n

Dans le march\u00e9 a\u00e9rospatial de la r\u00e9paration de pi\u00e8ces (MRO – Maintenance Repair and Overhaul<\/em>), l\u2019utilisation de boucle de r\u00e9troaction est obligatoire pour r\u00e9ussir \u00e0 atteindre les tol\u00e9rances serr\u00e9es requises. Appliquons cette m\u00e9thode \u00e0 un proc\u00e9d\u00e9 de rayonnage de soudure pour une ailette usag\u00e9e. Ce proc\u00e9d\u00e9 est employ\u00e9 pour enlever l\u2019exc\u00e8s de mati\u00e8re qui se trouve sur la pi\u00e8ce. Avec une pr\u00e9cision de 5 \u00e0 10 microns \u00e0 atteindre, il est imp\u00e9ratif d\u2019avoir un proc\u00e9d\u00e9 hautement pr\u00e9cis et adaptatif pour r\u00e9ussir \u00e0 accomplir cette t\u00e2che. La technologie de boucle de r\u00e9troaction coupl\u00e9e avec la technologie adaptative sont donc essentielles pour ce march\u00e9. Cette technologie adaptative complexe est novatrice et une\u00a0perc\u00e9e<\/strong>\u00a0dans l\u2019industrie du MRO. Pour un aper\u00e7u d\u2019un syst\u00e8me automatis\u00e9 adaptatif utilis\u00e9 pour le march\u00e9 de la remise \u00e0 neuf de moteurs, consultez cette vid\u00e9o.<\/p>\n