{"id":9505,"date":"2019-09-19T15:28:31","date_gmt":"2019-09-19T15:28:31","guid":{"rendered":"https:\/\/avr-global.com\/?p=2105"},"modified":"2019-09-19T15:28:31","modified_gmt":"2019-09-19T15:28:31","slug":"les-logiciels-en-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/avr-global.com\/fr\/les-logiciels-en-robotique\/","title":{"rendered":"Les logiciels en robotique"},"content":{"rendered":"

Sont-ils le futur de la robotique ?<\/h1>\n

Depuis le premier robot industriel cr\u00e9\u00e9 dans les ann\u00e9es 1950, la robotique industrielle<\/a> n\u2019a cess\u00e9 de se d\u00e9velopper et de prendre une place pr\u00e9pond\u00e9rante au sein des productions manufacturi\u00e8res de nombreuses industries. D\u00e8s les ann\u00e9es 1970, les industriels ont commenc\u00e9 \u00e0 s\u2019\u00e9quiper de solutions robotis\u00e9es pour faciliter et am\u00e9liorer leur production.<\/p>\n

Selon la d\u00e9finition officielle<\/a>, un robot est une machine programmable par un ordinateur et capable d\u2019accomplir une s\u00e9rie d\u2019actions complexes de mani\u00e8re automatique. La d\u00e9finition m\u00eame d\u2019un robot est donc intrins\u00e8quement li\u00e9e aux ordinateurs et aux logiciels. Plus simplement, un robot ne peut se mouvoir sans un programme informatique pr\u00e9alablement cr\u00e9\u00e9.<\/p>\n

Les robots et les logiciels travaillent de pair, mais qu\u2019est-ce que cela repr\u00e9sente concr\u00e8tement ? En quoi les logiciels sont indispensables aux robots ? Pourquoi et comment le d\u00e9veloppement de logiciels sp\u00e9cifiquement adapt\u00e9s aux applications robotis\u00e9es est-il n\u00e9cessaire ? Quelles sont les tendances \u00e0 venir dans le domaine des logiciels pour la robotique ?<\/p>\n

Cet article apporte des \u00e9l\u00e9ments de r\u00e9ponse \u00e0 ces questions complexes et pr\u00e9sente le cas concret des solutions robotis\u00e9es et logiciels du domaine de l\u2019a\u00e9ronautique, et plus sp\u00e9cifiquement du march\u00e9 des moteurs d\u2019avion.<\/p>\n

Pourquoi est-ce n\u00e9cessaire de d\u00e9velopper des logiciels de gestion des robots ?<\/h2>\n

Les robots industriels sont des machines complexes de haute technologie qui repr\u00e9sente un investissement non n\u00e9gligeable de la part des manufacturiers sur leurs lignes de production. L\u2019utilisation optimale des robots est un enjeu et une exigence lors de l\u2019installation des robots industriels. La n\u00e9cessit\u00e9 d\u2019avoir recours aux concepteurs de solutions robotis\u00e9es, qui se concentrent sur la simplification de l\u2019utilisation de ces solutions, est donc ind\u00e9niable. Dans un contexte de p\u00e9nurie de main d\u2019\u0153uvre qualifi\u00e9e, notamment dans le secteur a\u00e9ronautique, il est difficile pour les manufacturiers de pr\u00e9voir des ressources telles que des ing\u00e9nieurs en robotique pour g\u00e9rer au quotidien les robots. Afin que tous puissent les utiliser sans contrainte et sans connaissances techniques majeures en programmation, des logiciels d\u00e9di\u00e9s ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7us. Ils permettent de d\u00e9mocratiser l\u2019utilisation de la robotique et de former rapidement des op\u00e9rateurs capables de g\u00e9rer les robots industriels.<\/p>\n

Les logiciels robotiques actuels<\/h2>\n

La majorit\u00e9 des concepteurs de solutions robotis\u00e9es d\u00e9veloppement leurs syst\u00e8mes en se basant sur l\u2019utilisation de logiciels de simulation et de programmation d\u00e9j\u00e0 con\u00e7us par les fabricants de robots eux-m\u00eames. En effet, les fabricants de robots tels que Fanuc<\/a> ont mis en place des logiciels facilitant l\u2019utilisation de leurs robots et permettant aux diff\u00e9rents utilisateurs industriels de les manipuler simplement. Le logiciel Fanuc Handling Pro<\/a> permet ainsi de cr\u00e9er, de programmer et de simuler le parcours du robot en 3D en mode hors-ligne. Le logiciel envoie ensuite l\u2019information au robot qui peut ex\u00e9cuter le parcours pr\u00e9par\u00e9. Cependant, bien que les fonctionnalit\u00e9s de ces logiciels soient puissantes, ils restent g\u00e9n\u00e9ralistes. En effet, les fabricants de robots con\u00e7oivent leurs logiciels pour tous les types d\u2019industrie et ne les personnalise donc pas pour qu\u2019ils r\u00e9pondent exactement aux besoins de certaines applications, notamment d\u2019applications complexes ayant des requis technologiques \u00e9lev\u00e9s telles que peut l\u2019\u00eatre la fabrication de pi\u00e8ces de moteur d\u2019avion. Nous pouvons constater certaines exceptions de sp\u00e9cialisation avec des modules compl\u00e9mentaires cr\u00e9\u00e9s pour les logiciels destin\u00e9s aux grandes branches de l\u2019automatisation telles que la peinture, la soudure ou la manipulation.<\/p>\n

L\u2019utilisation au quotidien par les op\u00e9rateurs industriels des logiciels g\u00e9n\u00e9ralistes de simulation et de programmation actuellement sur le march\u00e9 reste donc limit\u00e9e. En effet, les logiciels ne permettent pas d\u2019atteindre les optimisations n\u00e9cessaires. Ils ne pr\u00e9sentent aucune fonctionnalit\u00e9 adaptative ou permettant des changements en temps r\u00e9els. De plus, ils n\u2019ont pas le contr\u00f4le du robot. Le besoin de d\u00e9velopper des logiciels d\u00e9di\u00e9s \u00e0 la finition et l\u2019inspection robotis\u00e9e plus performants, mais restant abordables d\u2019utilisation par les industriels, est donc r\u00e9el.<\/p>\n

Le futur\u00a0des logiciels pour la robotique<\/h2>\n

Chaque industrie est diff\u00e9rente et a donc des besoins de production sp\u00e9cifiques. En prenant le cas de l\u2019industrie a\u00e9ronautique, et plus particuli\u00e8rement le march\u00e9 de la fabrication des pi\u00e8ces de turbines \u00e0 gaz, nous nous rendons compte que les exigences de production ont, et auront, un impact ind\u00e9niable sur le d\u00e9veloppement de logiciels pour la robotique.<\/p>\n

Avoir une gestion totale du syst\u00e8me robotis\u00e9 et des capacit\u00e9s de tra\u00e7abilit\u00e9 fait ainsi partie des demandes des industriels, ce qui leur permettrait d\u2019avoir un meilleur contr\u00f4le de leur production. Ils ont \u00e9galement besoin d\u2019introduire rapidement et facilement de nouveaux \u00e9quipements aux syst\u00e8mes robotis\u00e9s, que ce soient des appareils de mesure ou des outils d\u00e9di\u00e9s \u00e0 la r\u00e9troaction. La modification et la gestion des r\u00e9visions des param\u00e8tres (vitesse, force du robot, force des outils, etc.), l\u2019int\u00e9gration de nouvelles pi\u00e8ces sur lesquelles le syst\u00e8me robotis\u00e9 effectue le travail, ou encore des fonctionnalit\u00e9s adaptatives (inspection de la pi\u00e8ce au d\u00e9but et en cours de s\u00e9quence pour un ajustement automatique du parcours) sont autant de caract\u00e9ristiques des logiciels du futur qui r\u00e9pondent aux exigences grandissantes des industriels et facilitent leur production.<\/p>\n

Actuellement, dans le domaine de l\u2019a\u00e9ronautique, ce type de logiciel sp\u00e9cifique \u00e0 la finition de surface et l\u2019inspection est quasiment inexistant. BrainWave<\/a>, le logiciel d\u00e9di\u00e9 aux syst\u00e8mes robotis\u00e9s de finition de surface con\u00e7u par AV&R, est le seul repr\u00e9sentant de cette nouvelle version \u00e9volu\u00e9e des logiciels pour solutions robotis\u00e9es. Il r\u00e9pond aux diff\u00e9rents besoins \u00e9nonc\u00e9s ci-dessus tout en restant facile d\u2019utilisation pour les op\u00e9rateurs industriels, ne requ\u00e9rant de leur part aucune connaissance en programmation. Personnalisation et contr\u00f4le du syst\u00e8me robotis\u00e9 sont d\u00e9sormais possible gr\u00e2ce \u00e0 ce type de logiciels.<\/p>\n

Conclusion<\/h2>\n

La technologie a toujours permis de r\u00e9soudre les probl\u00e8mes des productions industrielles. Le d\u00e9veloppement de nouvelles solutions hautement technologiques doit donc continuer \u00e0 se faire pour anticiper ces probl\u00e8mes et toujours am\u00e9liorer les productions. Depuis l\u2019invention des robots, les logiciels ont occup\u00e9 une place majeure dans le domaine de la robotique. Ils en sont d\u00e9sormais le futur. Gr\u00e2ce au d\u00e9veloppement de nouvelles fonctionnalit\u00e9s logicielles permettant d\u2019avoir un meilleur contr\u00f4le du robot, de personnaliser rapidement ses s\u00e9quences et d\u2019\u00eatre utilisable facilement par tous, les logiciels vont amener la robotique \u00e0 un niveau sup\u00e9rieur.<\/p>\n

Les efforts actuels entrepris par les concepteurs de solutions robotis\u00e9s pour d\u00e9velopper leurs logiciels ne sont qu\u2019\u00e0 un stade pr\u00e9coce. En effet, la conception de ce type de logiciel sp\u00e9cifiquement d\u00e9velopp\u00e9 pour certaines industries et s\u2019adaptant parfaitement \u00e0 leurs besoins n\u2019est entreprise que par peu d\u2019entreprises.<\/p>\n

Enfin, les tendances industrielles vont continuer \u00e0 influencer le d\u00e9veloppement des logiciels pour la robotique. L\u2019accumulation des donn\u00e9es ou encore la connectivit\u00e9 des syst\u00e8mes robotis\u00e9s avec le reste de la production sont autant de demandes de l\u2019industrie 4.0 qui pourront \u00eatre possibles gr\u00e2ce aux logiciels des syst\u00e8mes robotis\u00e9s.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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