AV&R

AV&R社のチームは、誰もがロボットを扱えるようにすることを目的として、自社のロボット機械のためのソフトウェアを開発しました。このソフトウェアは、各コンポーネントシステムを使いやすくインターフェイスする相互作用する接着剤のようなものです。当社の機械を私たち人間になぞらえると、このソフトウェアは、身体のすべての機能に対するコントロールセンターになるので、BrainWaveと名付けられています。

プログラミングの知識は不要です

BrainWaveはすべての構成部品間の通信及び操作の流れを管理する他、ロボットの使用をとても簡単なものにします。ロボットプログラミングの知識がなくとも、他のソフトウェアを使わずに、数回クリックするだけで、シーケンスを作成してパラメータを修正することができます。当社の目的は、加工のエキスパートのためのツールを作り上げることなのです。

BrainWaveの作動中

リアルタイムモードまたはオフラインモードで、このソフトウェアを使用して

  • オフセットを追加するなどして、ロボットの位置や経路を修正できます
  • ロボットの経路に関する以下のパラメータを調整できます
    • ロボットの速度
    • ツールの速度
    • 部品に加える力など
  • 新しい部品を機械に統合
  • 適応機能の利点:
    • 部品の実形状に応じてレシピを調整(検査)
    • 作業場内の実際の位置に合った経路の再配置
    • 研削磨耗の方程式を作成
    • 回転ツールに対して線形な速度を維持

ワーク上でのロボットの経路を簡易視覚化

BrainWaveのUI(ユーザーインターフェース)を使用することでワーク上に作成した経路を可視化することができます。この表示は、修正作業の手順を理解し、衝突することなく、経路が理想的であることを確認する上で大いに役立ちます。

製造時間最適化のためのオフラインモード

BrainWaveのオフラインモードをロボットシミュレータと組み合わせて使用すると、動作を中断することなく、機能的なシーケンスの作成に最適です。例えば、新しい部品を製造に組み込む場合、あるシーケンスを作成し、ロボットがすべての要素に到達することを検証し、このシーケンスを完全なシミュレーションでテストするなど、すべてをオフラインモードで実行できます。オフラインモードでシーケンスを作成する際に決定した要素は、BrainWaveでリアルタイムに簡単に変更することができるので、この機能はプログラミングの反復作業を大幅に削減します。。

オペレータが直感的に使用するための適応化

オペレータは、オフラインで、事務所にて製造の影響を与えることなく、トレーニングを受けることができます。さらに、このソフトウェアは一種のシーケンサーであるので、あらゆる種類のロボットプロセスに移植することができます。1回トレーニングを受ければ、どのようなプロセスであれ、すべてのAV&R社製の機械を理解して使用することができます。

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